Il modello HDU (Hydraulic Drive Unit) é l'Unità Motore tipica ed è equipaggiato con motore oleodinamico integrato che trasmette il moto direttamente all'asse elica (figg. 1, 3, 4, 5).

L'Unità Motore può essere utilizzata per realizzare dispositivi di manovra da installare a prua o poppa - BOW e STERN THRUSTER - o per realizzare piedi poppieri per la propulsione di trasferimento. Inoltre può essere dotata di adeguata struttura per il movimento verticale e/o per l’orientamento azimutale. L'Unità Motore (o Unità di Propulsione ) modello HDU è un componente di sistema di grande versatilità sotto vari aspetti: ha un basso peso e ingombro in rapporto alla potenza gestita e può essere ubicato in posizione svincolata dalla fonte d’energia, anche in immersione.